Il est important de connaître la définition d'agglomération dans le contexte précis du Code de la route, car la notion y est très souvent utilisée.

Dans le contexte du Code de le route, le terme agglomération désigne tous les groupements de lieux d’habitation et de vie avec une certaine densité : les villages, villes, grandes villes et métropoles de France et leur banlieue. Le début d'une agglomération est indiquée par un panneau de localisation d’entrée d'agglomération. Il indique que les usagers doivent rouler à 50 km/h maximum.

L’un des signes distinctifs des agglomérations est la présence systématique de trottoirs au bord de la chaussée. Les routes hors agglomération sont généralement pourvues d’un accotement - une bande de terre ou d'herbe - car la ciruclation des piétons y est plus rare.

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