Le Code de la route définit un véhicule lent ainsi :

un véhicule lent désigne un véhicule ne pouvant circuler à une vitesse supérieure à 60 km/h. Il peut s’agir de véhicules agricoles, de véhicules d’entretien de la voirie ou de camions poubelles. Ces véhicules n’ont pas le droit de circuler sur les voies à accès réglementé, car ce sont souvent des voies rapides (rocade, périphérique, autoroute…). La faible allure de ces véhicules représente un danger pour les autres usagers sur ces axes.

Mais attention, lorsque le Code parle des véhicules lents dans le contexte de l’autoroute, il désigne tout type de véhicule (voiture, camion, caravane, etc.) ne pouvant dépasser les 60 km/h sur une portion de route à fort dénivelé. Ça peut être le cas d’un poids lourd qui, en temps normal peut rouler à 90 km/h, mais n'est pas capable de dépasser les 60 km/h sur une forte montée. C’est pour ce type de véhicule que les voies réservées aux véhicules lents sont aménagées sur des portions du réseau autoroutier. Pas pour les engins agricoles, qui eux ont l’interdiction constante de circuler sur l’autoroute, car ils ne sont jamais en mesure de dépasser les 60 km/h.

Pour approfondir le sujet :

Retour au lexique du Code de la route